वर्म गियरहरू पावर-ट्रान्समिशन कम्पोनेन्टहरू हुन् जुन मुख्य रूपमा शाफ्ट रोटेशनको दिशा परिवर्तन गर्न र गति घटाउन र गैर-समानान्तर घुमाउने शाफ्टहरू बीच टर्क बढाउन उच्च-अनुपात घटाउने रूपमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू गैर-प्रतिच्छेदन, लम्बवत अक्षहरूसँग शाफ्टहरूमा प्रयोग गरिन्छ। मेसिङ गियरहरूको दाँत एकअर्काको पछाडि सर्ने भएकोले, अन्य गियर ड्राइभको तुलनामा वर्म गियरहरू असक्षम हुन्छन्, तर तिनीहरूले धेरै कम्प्याक्ट ठाउँहरूमा गतिमा ठूलो कमी ल्याउन सक्छन् र त्यसैले धेरै औद्योगिक अनुप्रयोगहरू छन्। अनिवार्य रूपमा, कीरा गियरहरू एकल- र डबल-इनभलपिङको रूपमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ, जसले जालिएको दाँतको ज्यामिति वर्णन गर्दछ। वर्म गियरहरू यहाँ तिनीहरूको सञ्चालन र साझा अनुप्रयोगहरूको छलफलको साथ वर्णन गरिएको छ।

बेलनाकार कीरा गियरहरू

कीराको लागि आधारभूत रूप इन्भोलुट र्याक हो जसद्वारा स्पर गियरहरू उत्पन्न हुन्छन्। र्याक दाँतका सीधा पर्खालहरू हुन्छन् तर जब तिनीहरू गियर खाली ठाउँहरूमा दाँतहरू उत्पन्न गर्न प्रयोग गरिन्छ तिनीहरूले इन्भोलुट स्पर गियरको परिचित घुमाउरो दाँतको रूप उत्पादन गर्छन्। यो रैक दाँत फारम अनिवार्य रूपमा कीराको शरीर वरिपरि हावा। संभोग कीरा पाङ्ग्रा बाट बनेको छहेलिकल गियरकिराको दाँतको कोणसँग मिल्ने कोणमा दाँत काटिन्छ। साँचो स्पुर आकार केवल पाङ्ग्राको मध्य भागमा हुन्छ, जस्तै कि दाँतको घुमाउरो किरालाई ढाक्छ। र्याकको ट्रान्सलेशनल गतिलाई किराको रोटरी गतिले प्रतिस्थापन बाहेक, मेसिङ कार्य पिनियन चलाउने र्याकको जस्तै हो। पाङ्ग्राको दाँतको वक्रतालाई कहिलेकाहीँ "गला" भनिन्छ।

कीराहरूमा कम्तिमा एक र चार सम्म (वा बढी) धागोहरू, वा सुरु हुनेछन्। प्रत्येक धागोले किराको पाङ्ग्रामा एउटा दाँत लगाउँछ, जसमा किराभन्दा धेरै दाँत र धेरै ठूलो व्यास हुन्छ। कीराहरू कुनै पनि दिशामा घुम्न सक्छन्। किराको पाङ्ग्रामा सामान्यतया कम्तिमा २४ वटा दाँत हुन्छन् र कीराको धागो र पाङ्ग्राको दाँतको योगफल सामान्यतया ४० भन्दा बढी हुनुपर्छ। किरालाई सीधै शाफ्टमा वा छुट्टै बनाउन सकिन्छ र पछि शाफ्टमा चिप्लन सकिन्छ।
धेरै वर्म-गियर रिड्यूसरहरू सैद्धान्तिक रूपमा सेल्फ-लकिङ हुन्छन्, अर्थात्, वर्म ह्वीलद्वारा ब्याक-सञ्चालित हुन असक्षम हुन्छन्, धेरै उदाहरणहरूमा उठाउने जस्ता फाइदा। जहाँ ब्याक-ड्राइभिङ एक वांछित विशेषता हो, कीरा र पाङ्ग्राको ज्यामिति यसलाई अनुमति दिन अनुकूलित हुन सक्छ (प्रायः धेरै सुरु गर्न आवश्यक छ)।
कीरा र पाङ्ग्राको गति अनुपात कीरा धागो (तिनीहरूको व्यास होइन) र पाङ्ग्रा दाँत संख्या को अनुपात द्वारा निर्धारण गरिन्छ।
किनकी कीराले पाङ्ग्रा भन्दा तुलनात्मक रूपमा बढी पहिरन देख्छ, प्रायः फरक सामग्रीहरू प्रत्येकको लागि प्रयोग गरिन्छ, जस्तै कि काँसाको पाङ्ग्रा चलाउने कडा स्टिल कीरा। प्लास्टिक कीरा पाङ्ग्राहरू पनि उपलब्ध छन्।

एकल- र डबल-इनभलपिङ वर्म गियरहरू

खामले किराको दाँतले किराको वरिपरि आंशिक रूपमा बेर्ने वा कीराको दाँतले पाङ्ग्राको वरिपरि आंशिक रूपमा बेर्ने तरिकालाई बुझाउँछ। यसले ठूलो सम्पर्क क्षेत्र प्रदान गर्दछ। एकल-खामको कीरा गियरले पाङ्ग्राको घाँटी दाँतसँग जाल गर्न बेलनाकार कीरा प्रयोग गर्दछ।
अझ ठूलो दाँतको सम्पर्क सतह दिन, कहिलेकाहीँ किरा आफैं घाँटीमा हुन्छ--घण्टाको आकारको-- किराको पाङ्ग्राको वक्रतासँग मिलाउन। यो सेटअपलाई कीराको सावधानीपूर्वक अक्षीय स्थिति चाहिन्छ। डबल-इनभलपिङ वर्म गियरहरू मेशिनमा जटिल हुन्छन् र एकल-इन्भलपिङ वर्म गियरहरू भन्दा कम अनुप्रयोगहरू देख्छन्। मेसिनिङमा भएको प्रगतिले विगतको तुलनामा दोहोरो खाम बनाउने डिजाइनलाई अझ व्यावहारिक बनाएको छ।
क्रस-अक्ष हेलिकल गियरहरू कहिलेकाहीं गैर-इनभलपिङ वर्म गियरहरू भनिन्छ। एयरक्राफ्ट क्ल्याम्प एक गैर-एभलपिङ डिजाइन हुन सक्छ।

अनुप्रयोगहरू

वर्म-गियर रिड्यूसरहरूको लागि एक सामान्य अनुप्रयोग बेल्ट-कन्वेयर ड्राइभ हो किनभने बेल्ट मोटरको सन्दर्भमा तुलनात्मक रूपमा बिस्तारै सर्छ, उच्च अनुपात घटाउने मामला बनाउँछ। वर्म व्हील मार्फत ब्याक-ड्राइभिङको प्रतिरोध कन्वेयर रोक्दा बेल्ट रिभर्सल रोक्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। अन्य सामान्य अनुप्रयोगहरू भल्भ एक्चुएटरहरू, ज्याकहरू, र गोलाकार आराहरूमा छन्। तिनीहरू कहिलेकाहीं अनुक्रमणिका लागि वा टेलिस्कोप र अन्य उपकरणहरूको लागि सटीक ड्राइभको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
गर्मी गियर गियरहरु संग एक चिन्ता हो किनभने गति अनिवार्य रूप मा एक पेंच मा एक नट जस्तै धेरै स्लाइडिंग छ। भल्भ एक्चुएटरको लागि, कर्तव्य चक्र अन्तरिक्षमा हुन सक्छ र गर्मी सम्भवतः विरलै सञ्चालनहरू बीच सजिलैसँग फैलिन्छ। कन्वेयर ड्राइभको लागि, सम्भवतः निरन्तर सञ्चालनको साथ, तापले डिजाइन गणनामा ठूलो भूमिका खेल्छ। साथै, विशेष लुब्रिकेन्टहरू दाँतहरू बीचको उच्च दबाबका साथै फरक कीरा र पाङ्ग्रा सामग्रीहरू बीचमा पग्लिने सम्भावनाको कारणले वर्म ड्राइभहरूको लागि सिफारिस गरिन्छ। वर्म ड्राइभका लागि आवासहरू प्रायः तेलबाट तातो हटाउन कूलिंग फिनहरू लगाइन्छ। लगभग कुनै पनि मात्रामा शीतलन प्राप्त गर्न सकिन्छ त्यसैले कीरा गियरहरूको लागि थर्मल कारकहरू विचार हो तर सीमितता होइन। तेलहरू सामान्यतया 200°F भन्दा कम रहन सिफारिस गरिन्छ किनभने त्यहाँ कुनै पनि कीरा ड्राइभको प्रभावकारी सञ्चालन हुन सक्छ।
ब्याक-ड्राइभिङ हुन सक्छ वा नहुन सक्छ किनभने यो हेलिक्स कोणहरूमा मात्र होइन तर घर्षण र कम्पन जस्ता अन्य कम-मापनयोग्य कारकहरूमा पनि निर्भर हुन्छ। यो सँधै देखा पर्नेछ वा कहिले पनि हुने छैन भनी सुनिश्चित गर्न, वर्म-ड्राइभ डिजाइनरले हेलिक्स कोणहरू चयन गर्नुपर्छ जुन या त पर्याप्त ठाडो वा यी अन्य चरहरूलाई ओभरराइड गर्न पर्याप्त उथला छन्। प्रुडेन्ट डिजाइनले अक्सर सुरक्षा खतरामा परेको ठाउँमा सेल्फ-लकिङ ड्राइभको साथ अनावश्यक ब्रेक लगाउने सुझाव दिन्छ।
वर्म गियरहरू घरमा राखिएका एकाइहरू र गियरसेटहरूको रूपमा उपलब्ध छन्। केही एकाइहरू अभिन्न सर्वोमोटरहरू वा बहु-गति डिजाइनहरूको रूपमा खरिद गर्न सकिन्छ।
उच्च सटीकता घटाउने अनुप्रयोगहरूका लागि विशेष सटीक वर्महरू र शून्य-ब्याकलस संस्करणहरू उपलब्ध छन्। उच्च-गति संस्करणहरू केही निर्माताहरूबाट उपलब्ध छन्।