वर्म गियरहरू पावर-ट्रान्समिशन कम्पोनेन्टहरू हुन् जुन मुख्यतया शाफ्ट रोटेशनको दिशा परिवर्तन गर्न र गति घटाउन र गैर-समानान्तर घुम्ने शाफ्टहरू बीचको टर्क बढाउन उच्च-अनुपात कटौतीको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू गैर-प्रतिच्छेदन, लम्ब अक्षहरू भएका शाफ्टहरूमा प्रयोग गरिन्छ। मेशिङ गियरहरूको दाँत एकअर्काको छेउमा सर्ने भएकोले, वर्म गियरहरू अन्य गियर ड्राइभहरूको तुलनामा अक्षम हुन्छन्, तर तिनीहरूले धेरै कम्प्याक्ट ठाउँहरूमा गतिमा ठूलो कटौती उत्पादन गर्न सक्छन् र त्यसैले धेरै औद्योगिक अनुप्रयोगहरू छन्। अनिवार्य रूपमा, वर्म गियरहरूलाई एकल- र डबल-एनभलपिङको रूपमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ, जसले मेश गरिएको दाँतको ज्यामिति वर्णन गर्दछ। वर्म गियरहरू यहाँ तिनीहरूको सञ्चालन र सामान्य अनुप्रयोगहरूको छलफलसँगै वर्णन गरिएको छ।

बेलनाकार वर्म गियरहरू

किराको आधारभूत रूप भनेको इनभोलुट र्‍याक हो जसद्वारा स्पर गियरहरू उत्पन्न हुन्छन्। र्‍याक दाँतहरूको सिधा पर्खाल हुन्छ तर जब तिनीहरूलाई गियर ब्ल्याङ्कहरूमा दाँत उत्पन्न गर्न प्रयोग गरिन्छ, तिनीहरूले इन्भोलुट स्पर गियरको परिचित घुमाउरो दाँतको रूप उत्पादन गर्छन्। यो र्‍याक दाँतको रूप अनिवार्य रूपमा किराको शरीर वरिपरि घुम्छ। मिलन वर्म ह्वील मिलेर बनेको छहेलिकल गियरकिराको दाँतको कोणसँग मिल्ने कोणमा दाँत काटिन्छ। वास्तविक स्पर आकार पाङ्ग्राको मध्य भागमा मात्र हुन्छ, किनकि दाँतहरू किरालाई ढाक्न घुम्छन्। जालीको कार्य पिनियन चलाउने र्‍याक जस्तै हुन्छ, बाहेक र्‍याकको अनुवादात्मक गतिलाई किराको घुमाउरो गतिले प्रतिस्थापन गरिन्छ। पाङ्ग्राको दाँतको वक्रतालाई कहिलेकाहीं "थ्रोटेड" भनेर वर्णन गरिन्छ।

गँड्यौलाहरूमा कम्तिमा एउटा र चार (वा बढी) सम्मका धागोहरू, वा सुरुवातहरू हुनेछन्। प्रत्येक धागोले गँड्यौलाको पाङ्ग्रामा एउटा दाँत संलग्न गर्दछ, जसमा धेरै दाँतहरू हुन्छन् र गँड्यौलाको भन्दा धेरै ठूलो व्यास हुन्छ। गँड्यौलाहरू दुवै दिशामा घुम्न सक्छन्। गँड्यौलाको पाङ्ग्राहरूमा सामान्यतया कम्तिमा २४ दाँत हुन्छन् र गँड्यौलाको धागो र पाङ्ग्राको दाँतको योगफल सामान्यतया ४० भन्दा बढी हुनुपर्छ। गँड्यौलाहरू सिधै शाफ्टमा वा छुट्टाछुट्टै बनाउन सकिन्छ र पछि शाफ्टमा चिप्लन सकिन्छ।
धेरै वर्म-गियर रिड्यूसरहरू सैद्धान्तिक रूपमा स्व-लक हुन्छन्, अर्थात्, वर्म व्हीलद्वारा पछाडि चलाउन असमर्थ, उठाउने जस्ता धेरै उदाहरणहरूमा यो फाइदा हो। जहाँ ब्याक-ड्राइभिङ एक इच्छित विशेषता हो, वर्म र पाङ्ग्राको ज्यामिति यसलाई अनुमति दिन अनुकूलित गर्न सकिन्छ (प्रायः धेरै सुरुवातहरू आवश्यक पर्दछ)।
किरा र पाङ्ग्राको गति अनुपात किराको धागोको दाँतको संख्या (तिनीहरूको व्यास होइन) को अनुपातले निर्धारण गरिन्छ।
किराले पाङ्ग्रा भन्दा तुलनात्मक रूपमा बढी घिस्रने भएकोले, प्रायः प्रत्येकको लागि फरक-फरक सामग्रीहरू प्रयोग गरिन्छ, जस्तै कडा स्टीलको किराले काँसाको पाङ्ग्रा चलाउँछ। प्लास्टिकको किराका पाङ्ग्राहरू पनि उपलब्ध छन्।

एकल र दोहोरो खाम भएको वर्म गियरहरू

खाम लगाउनु भनेको किराको पाङ्ग्राको दाँतले किराको वरिपरि आंशिक रूपमा बेर्ने वा किराको दाँतले पाङ्ग्राको वरिपरि आंशिक रूपमा बेर्ने तरिका हो। यसले ठूलो सम्पर्क क्षेत्र प्रदान गर्दछ। एकल-खाम लगाउने किरा गियरले पाङ्ग्राको घाँटी भएका दाँतहरूसँग जाल गर्न बेलनाकार किरा प्रयोग गर्दछ।
दाँतको सम्पर्कको सतह अझ ठूलो बनाउनको लागि, कहिलेकाहीँ किरालाई नै घाँटी बनाइन्छ - घडीको आकारको - किराको पाङ्ग्राको वक्रतासँग मेल खान्छ। यो सेटअपको लागि किराको सावधानीपूर्वक अक्षीय स्थिति आवश्यक छ। डबल-एनभलपिङ किरा गियरहरू मेसिनको लागि जटिल हुन्छन् र एकल-एनभलपिङ किरा गियरहरू भन्दा कम अनुप्रयोगहरू देख्छन्। मेसिनिङमा भएको प्रगतिले डबल-एनभलपिङ डिजाइनहरूलाई विगतको भन्दा बढी व्यावहारिक बनाएको छ।
क्रस-अक्ष हेलिकल गियरहरूलाई कहिलेकाहीं गैर-खालिएको वर्म गियर भनिन्छ। विमान क्ल्याम्प सम्भवतः गैर-खालिएको डिजाइन हुन सक्छ।

अनुप्रयोगहरू

वर्म-गियर रिड्यूसरहरूको लागि एक सामान्य प्रयोग बेल्ट-कन्भेयर ड्राइभ हो किनकि बेल्ट मोटरको तुलनामा तुलनात्मक रूपमा ढिलो चल्छ, जसले उच्च-अनुपात घटाउने मामला बनाउँछ। कन्वेयर रोकिएपछि बेल्ट उल्टो रोक्नको लागि वर्म व्हील मार्फत ब्याक-ड्राइभिङको प्रतिरोध प्रयोग गर्न सकिन्छ। अन्य सामान्य प्रयोगहरू भल्भ एक्चुएटरहरू, ज्याकहरू, र गोलाकार आराहरूमा छन्। तिनीहरू कहिलेकाहीं अनुक्रमणिकाको लागि वा टेलिस्कोपहरू र अन्य उपकरणहरूको लागि सटीक ड्राइभको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
गर्मी गियरहरूको लागि चिन्ताको विषय हो किनभने गति अनिवार्य रूपमा सबै स्क्रूमा नट जस्तै स्लाइड हुन्छ। भल्भ एक्चुएटरको लागि, कर्तव्य चक्र बीचमा हुने सम्भावना हुन्छ र गर्मी सम्भवतः दुर्लभ सञ्चालनहरू बीच सजिलै फैलिन्छ। कन्वेयर ड्राइभको लागि, सम्भवतः निरन्तर सञ्चालनको साथ, डिजाइन गणनामा गर्मीले ठूलो भूमिका खेल्छ। साथै, दाँतहरू बीच उच्च दबाबको साथै भिन्न गर्मी र पाङ्ग्रा सामग्रीहरू बीच पित्त हुने सम्भावनाको कारणले गर्दा गर्मी ड्राइभहरूको लागि विशेष लुब्रिकेन्टहरू सिफारिस गरिन्छ। गर्मी ड्राइभहरूको लागि आवासहरू प्रायः तेलबाट तातो हटाउन कूलिङ फिनहरूसँग फिट हुन्छन्। लगभग कुनै पनि मात्रामा शीतलन प्राप्त गर्न सकिन्छ त्यसैले गर्मी गियरहरूको लागि थर्मल कारकहरू विचारणीय छन् तर सीमा होइन। कुनै पनि गर्मी ड्राइभको प्रभावकारी सञ्चालनको लागि तेलहरूलाई सामान्यतया २००°F भन्दा कम राख्न सिफारिस गरिन्छ।
पछाडि ड्राइभिङ हुन सक्छ वा नहुन सक्छ किनकि यो हेलिक्स कोणहरूमा मात्र नभई घर्षण र कम्पन जस्ता अन्य कम-परिमाणात्मक कारकहरूमा पनि निर्भर गर्दछ। यो सधैं हुन्छ वा कहिल्यै हुँदैन भनेर सुनिश्चित गर्न, वर्म-ड्राइभ डिजाइनरले यी अन्य चरहरूलाई ओभरराइड गर्न पर्याप्त ठाडो वा पर्याप्त उथले हेलिक्स कोणहरू छनौट गर्नुपर्छ। विवेकी डिजाइनले प्रायः सुरक्षा खतरामा पर्ने ठाउँमा सेल्फ-लकिङ ड्राइभहरूसँग अनावश्यक ब्रेकिङ समावेश गर्ने सुझाव दिन्छ।
वर्म गियरहरू हाउस्ड युनिट र गियरसेट दुवैको रूपमा उपलब्ध छन्। केही युनिटहरू इन्टिग्रल सर्वोमोटरहरू वा बहु-गति डिजाइनहरूको रूपमा खरिद गर्न सकिन्छ।
उच्च-सटीकता कटौती समावेश गर्ने अनुप्रयोगहरूको लागि विशेष परिशुद्धता वर्महरू र शून्य-ब्याकल्याश संस्करणहरू उपलब्ध छन्। केही निर्माताहरूबाट उच्च-गति संस्करणहरू उपलब्ध छन्।