एक बेलनाकार गियर सेट, जसलाई प्राय: "गियरहरू" भनिन्छ, दाँतहरू भएका दुई वा बढी बेलनाकार गियरहरू हुन्छन् जुन घुमाउने शाफ्टहरू बीच गति र शक्ति प्रसारण गर्न एकसाथ जाल हुन्छ। यी गियरहरू विभिन्न मेकानिकल प्रणालीहरूमा आवश्यक घटकहरू हुन्, गियरबक्सहरू, अटोमोटिभ ट्रान्समिशनहरू, औद्योगिक मेसिनरीहरू, र थप।
बेलनाकार गियर सेटहरू मेकानिकल प्रणालीहरूको विस्तृत दायरामा बहुमुखी र आवश्यक कम्पोनेन्टहरू हुन्, जसले असंख्य अनुप्रयोगहरूमा कुशल शक्ति प्रसारण र गति नियन्त्रण प्रदान गर्दछ।