एउटा कुण्डलाकार गियर जसको भित्री सतहमा टिह हुन्छ। भित्री गियर सधैं बाहिरी गियरहरूसँग जोडिएको हुन्छ।
दुई बाह्य गियरहरू जोड्दा, परिक्रमा विपरीत दिशामा हुन्छ। आन्तरिक गियरलाई बाह्य गियरसँग जोड्दा परिक्रमा एउटै दिशामा हुन्छ।
ठूलो (आन्तरिक) गियरलाई सानो (बाह्य) गियरसँग जोड्दा प्रत्येक गियरमा दाँतको संख्यामा ध्यान दिनुपर्छ, किनकि तीन प्रकारका हस्तक्षेप हुन सक्छन्।
सामान्यतया आन्तरिक गियरहरू साना बाह्य गियरहरूद्वारा संचालित हुन्छन्।
मेसिनको कम्प्याक्ट डिजाइनको लागि अनुमति दिन्छ।