यसको आरएमको भित्री सतहमा दाँत भएको कुण्डलीय गियर .आन्तरिक गियर सधैं बाह्य गियरहरूसँग मेस हुन्छ।
दुईवटा बाह्य गियरहरू मेस गर्दा, उसको घुमाउरो विपरित दिशामा हुन्छ। बाह्य गियरसँग आन्तरिक गियर मेस गर्दा रोटेशन एउटै दिशामा हुन्छ।
ठूला (आन्तरिक) गियरलाई सानो (बाह्य) गियरले मेस गर्दा प्रत्येक गियरमा दाँतको संख्यामा ध्यान दिनुपर्छ, किनकि तीन प्रकारको हस्तक्षेप हुन सक्छ।
सामान्यतया आन्तरिक गियरहरू साना बाह्य गियरहरूद्वारा संचालित हुन्छन्।
मेसिनको कम्प्याक्ट डिजाइनको लागि अनुमति दिन्छ।