रोबोटिक्स मा, एकआन्तरिक घण्टी गियरएक कम्पोनेन्ट हो जुन सामान्यतया केहि प्रकारका रोबोटिक मेकानिजमहरूमा पाइन्छ, विशेष गरी रोबोटिक जोइन्टहरू र एक्चुएटरहरूमा।यो गियर व्यवस्थाले रोबोटिक प्रणालीहरूमा नियन्त्रित र सटीक आन्दोलनको लागि अनुमति दिन्छ।यहाँ केहि अनुप्रयोगहरू छन् र रोबोटिक्समा आन्तरिक रिंग गियरहरूको लागि प्रयोग गरिएका केसहरू छन्:

  1. रोबोट जोडहरू:
    • आन्तरिक रिंग गियरहरू प्रायः रोबोटिक हात र खुट्टाको जोर्नीहरूमा प्रयोग गरिन्छ।तिनीहरूले रोबोटको विभिन्न खण्डहरू बीच टर्क र गति प्रसारण गर्न कम्प्याक्ट र प्रभावकारी तरिका प्रदान गर्दछ।
  2. रोटरी एक्चुएटरहरू:
    • रोबोटिक्समा रोटरी एक्चुएटरहरू, जुन घुमाउने गति प्रदान गर्न जिम्मेवार हुन्छन्, प्रायः आन्तरिक रिंग गियरहरू समावेश गर्दछ।यी गियरहरूले एक्चुएटरको नियन्त्रित रोटेशन सक्षम पार्छ, जसले रोबोटलाई आफ्नो अंग वा अन्य कम्पोनेन्टहरू सार्न अनुमति दिन्छ।
  3. रोबोट ग्रिपर्स र अन्तिम प्रभावहरू:
    • आन्तरिक घण्टी गियरहरू रोबोट ग्रिपरहरू र अन्त प्रभावकर्ताहरूमा प्रयोग हुने मेकानिजमहरूको भाग हुन सक्छ।तिनीहरूले ग्रिपिङ तत्वहरूको नियन्त्रित र सटीक आन्दोलनलाई सुविधा दिन्छ, रोबोटलाई वस्तुहरूलाई सटीकताका साथ हेरफेर गर्न सक्षम बनाउँछ।
  4. प्यान र टिल्ट प्रणालीहरू:
    • रोबोटिक्स अनुप्रयोगहरूमा जहाँ क्यामेरा वा सेन्सरहरू उन्मुख हुनु आवश्यक छ, प्यान-एन्ड-टिल्ट प्रणालीहरूले तेर्सो (प्यान) र ठाडो (टिल्ट) दुवै दिशाहरूमा सहज र सटीक रोटेशन प्राप्त गर्न आन्तरिक रिंग गियरहरू प्रयोग गर्छन्।
  5. रोबोटिक एक्सोस्केलेटन:
    • इन्टरनल रिङ्ग गियरहरू रोबोटिक एक्सोस्केलेटनहरूमा जोर्नीहरूमा नियन्त्रित आन्दोलन प्रदान गर्न, एक्सोस्केलेटन लगाएका व्यक्तिहरूको लागि गतिशीलता र शक्ति बढाउन प्रयोग गरिन्छ।
  6. मानवीय रोबोट:
    • Iआन्तरिक रिंग गियरहरूमानवीय रोबोटहरूको जोर्नीहरूमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ, तिनीहरूलाई सटीकताका साथ मानव-जस्तै चालहरू नक्कल गर्न अनुमति दिन्छ।
  7. मेडिकल रोबोटिक्स:
    • शल्यक्रिया र चिकित्सा प्रक्रियाहरूमा प्रयोग हुने रोबोटिक प्रणालीहरूले प्रायः नाजुक प्रक्रियाहरूमा सटीक र नियन्त्रित आन्दोलनको लागि तिनीहरूको जोर्नीहरूमा आन्तरिक रिंग गियरहरू समावेश गर्दछ।
  8. औद्योगिक रोबोटिक्स:
    • उत्पादन र एसेम्बली लाइन रोबोटहरूमा, आन्तरिक रिंग गियरहरू जोइन्टहरू र एक्चुएटरहरूमा प्रयोग गरिन्छ जुन पिक-एन्ड-प्लेस अपरेशनहरू जस्ता कार्यहरू गर्न आवश्यक परिशुद्धता र दोहोरिने योग्यता प्राप्त गर्न सकिन्छ।

रोबोटिक्समा आन्तरिक रिंग गियरहरूको प्रयोग रोबोटिक जोइन्टहरू र एक्चुएटरहरूको अवरोध भित्र गति र टर्क प्रसारण गर्न कम्प्याक्ट, भरपर्दो र दक्ष संयन्त्रको आवश्यकताद्वारा संचालित हुन्छ।यी गियरहरूले औद्योगिक स्वचालनदेखि मेडिकल रोबोटिक्स र बाहिरका विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा रोबोटिक प्रणालीहरूको समग्र शुद्धता र प्रदर्शनमा योगदान पुर्‍याउँछन्।


पोस्ट समय: डिसेम्बर-15-2023