गियरबक्स गियरहरू
रोबिक गियरबक्सहरूले रोबोटको डिजाइन र कार्यक्षमताको विशिष्ट आवश्यकताहरूको आधारमा गियरको विभिन्न प्रकारका गियरमा प्रयोग गर्न सक्दछ। रोबिक गियरबक्सहरूमा प्रयोग गरिएको गेडाहरूका केही सामान्य प्रकारहरू समावेश छन्:
- शूर गियरहरू:शूर गियरहरू सरल र प्राय: प्रयोग गरिएको गियरको प्रकारका प्रकार हुन्। तिनीहरूसँग सिधा दाँत छ जुन रोटेशनको अक्षमा समानान्तर छन्। एटेशल शाफ्टहरू बीच शक्ति स्थानान्तरणका लागि स्पार गियरहरू कुशल छन् र मध्यम-गति अनुप्रयोगहरूको लागि रोबोट गियरबक्सहरूमा अक्सर प्रयोग गरिन्छ।
- हेलीनिकल गियरहरू:हे मायालु गिर्सले दाँत अक्षमा काट्ने वर्गीकृत दाँत पाएका छन्। यी गियर्सहरूले सुकुर भए र उच्च लोड-असर क्षमतालाई शून्य गियरको तुलनामा। तिनीहरू अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ कम आवाज र उच्च टोकन्ट प्रसारण आवश्यक हुन्छ, जस्तै रोबोटिक जोर्नीहरू र उच्च-गति रोबोट हतियारको।
- बेकन गाईहरू:बेकन ज g ्गहरू लामो आकारको दाँत हुन्छन् र विपरीत शाफ्टहरू बीच मोल यात्रा गर्न प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू पावर प्रसारणको दिशा परिवर्तन गर्न सामान्य रूपमा रोबिक गिनियामा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै रोबिक ड्राइभ ट्रेनको लागि भिन्न संयन्त्रहरूमा।
- ग्रहको गियरहरू:ग्रहको गेडाहरू केन्द्रीय गियर (सूर्य गियर) एक वा अधिक बाहिरी गियरहरू (ग्रह गियरहरू) द्वारा वरिपरि घुमाइएको जुन यसको वरिपरि घुमाउँदछ। तिनीहरूले कम्प्याक्टेसन प्रदान गर्दछ, उच्च टोकरी प्रसारण, र गति कटौती वा प्रवर्धन मा बहुमुखी। ग्रह गर्टिटहरू प्राय: टोकस्क अनुप्रयोगहरू जस्ता रोबिक गियरबक्सहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै रोबोटिक हतियारहरू र लिप्त संयन्त्रहरू।
- गँड्यड गियरहरू:गँड्यौला ग्रेसले कीरा (एक स्क्रू-प्रकार गियर) मा समावेश गर्दछ र एक संभोग गियर एक सौतेनी व्हील भनिन्छ। तिनीहरू उच्च गियर घटाइने अनुपात प्रदान गर्छन् र जहाँ ठूला टोक गुणा आवश्यक हुन्छ, जस्तै रोबोट सर्चुनीहरू र लिफ्टिंग संयन्त्रहरू।
- Cyclluidal गियरहरू:साइकलडल गियरहरूले चिकन र शान्त अपरेशन हासिल गर्न साइकोडल-आकारको दाँत प्रयोग गर्दछ। तिनीहरू उच्च परिशुद्धता प्रस्ताव गर्छन् र अक्सर अक्सर सटीक स्थिति र गतिशील नियन्त्रण आवश्यक आवश्यक छ जहाँ औद्योगिक रोबोट र CNC मेशिनमा आवश्यक छ।
- र्याक र पिनियन:र्याक र पिनियन गत्ताहरू एक रेखीय गियर (र्याक) र एक गोलाकार गियर (पिनयन) सँगै घाँसे तिनीहरू सामान्य रूपमा वर्कीय गति अनुप्रयोगहरूका लागि रोबोट गियरबक्सहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै कार्टिशियन रोबोटहरू र रोबोटिक भारतमा।
रोबिक गियरबक्सको लागि गेसाहरू को चयन भनेको इच्छित गति, टोक़, दक्षता, आवाज स्तर, र लागत विचारहरू जस्ता कारकहरूमा निर्भर गर्दछ। ईन्जिनियरहरूले धेरै उपयुक्त गियर प्रकारहरू र कन्फिगरेसनहरू रोबोटिक प्रणालीको अनुकूलन गर्नको लागि छनौट गर्छन्।
रोबिक हतियार गियरहरू
रोबिक हात हतियारहरू निर्माण र आयुको निर्माण र आयुको लागि स्वास्थ्य सेवा र अनुसन्धान गर्न धेरै रोबोट प्रणालीहरूको आवश्यक कम्पोनेन्टहरू हुन्। रोबिक हातमा प्रयोग गरिएको गियरको प्रकारका हातको डिजाइन, इच्छित कार्यहरू, भुक्तानी क्षमता, र आवश्यक परिशुद्धता आवश्यक छ। यहाँ रोबिक हातेमा प्रयोग गरिएको गेडाइजको केहि सामान्य प्रकारहरू छन्:
- हामनेनिक ड्राइभ:हार्नेनिक ड्राइभहरू पनि तनावको लहर गियरको रूपमा चिनिन्छ, उनीहरूको कम्प्याक्ट डिजाइन, उच्च टोकल घनत्व, र सटीक गति नियन्त्रणको कारण रोबोट हातमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरूसँग तीन मुख्य कम्पोनेन्टहरू समावेश छन्: एक तरंग जेनेरेटर, एक फ्लेक्स स्पाइनलाइन (पातलो-पर्खाल लचिलो गियर), र एक गोलाकार स्पाइनलाइन। Harmonic ड्राइभहरू शून्य ब्याकलास र उच्च कटौती अनुपातको लागि उपयुक्त बनाउँदछ, सटीक स्थिति र चिल्लो गतिशील रूपमा, जस्तै रोबोट सर्मिटरी स्वचालन।
- Cyclluidal गियरहरू:साइकलल गियरहरू, जसलाई साइकलडल ड्राइभहरू वा साइकोलो ड्राइभहरू भनेर चिनिन्छ, साइक्सलोइडल आकारको दाँतहरू सहज र शान्त अपरेशन हासिल गर्न। तिनीहरूले उच्च टोकल प्रसारण, न्यूनतम ब्याकल्याशस, र उत्कृष्ट सदमेपन शोषणहरू र तिनीहरूलाई लहनत वातावरणमा उपयुक्त बनाउँदछन् वा उच्च लोड क्षमता र सटीक रूपमा।
- Harmonic ग्रह गियरहरू:Hrononic ग्रह गिर्सले हार्नेसहरू हार्नेस र ग्रहको गियरको सिद्धान्तहरूलाई जोड्छ। तिनीहरू एक लचिलो औठी गियर सुविधा (हार्नेनिक ड्राइभमा एक फ्लेक्सस्पलाइन) र बहु ग्रह गीतिहरू केन्द्रीय सूर्य गियरको वरिपरि घुमाउँदै। Harmonic ग्रह गिर्सले उच्च टोकल प्रसार, कम्प्याक्टेसनको प्रस्ताव गर्दछ, र सटीक गति नियन्त्रण नियन्त्रण, अनुप्रयोगहरू पिक-र-स्थान अपरेशनहरू र सामग्री ह्यान्डलिंगको लागि उपयुक्त बनाउँदछ।
- ग्रहको गियरहरू:ग्रहको गियरहरू सामान्यतया रोबिक हतियारमा सामान्यतया उनीहरूको कम्प्याक्ट डिजाइन, उच्च टोकन्टेन्ट प्रसारण वा गति कन्ट्राइमेन्ट वा प्रर्णकको लागि बहुमुखीताको लागि प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरूसँग केन्द्रीय सूर्य गियर, बहु ग्रह गियरहरू, र बाह्य औठी गियर हुन्छ। ग्रहको गेसाहरू उच्च दक्षता, न्यूनतम ब्याकलास, र उत्कृष्ट लोड-असर क्षमता र उत्कृष्ट लोड-असर क्षमता (कोबुट्स) सहित, विभिन्न रोबोट हात अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदछन्।
- शूर गियरहरू:स्पुर गिर्सले निर्माण, लागत-प्रभावकारिता, र मध्यम-लोड अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्तताको लागि रोबिक हातमा प्रयोग गरीन्छ। तिनीहरू सीधा दाँत समानान्तर गियर अक्षमा समानान्तर हुन्छन् र सामान्यतया रोबिक हात जोड्ने वा प्रसारण प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ उच्च परिशुद्धता महत्वपूर्ण छैन।
- बेकन गाईहरू:बेभिल गियरहरू रोबिक हतियारहरूमा प्रयोग गरीन्छ विभिन्न कोणमा शाफ्टिंग शाफ्टहरू बीचको मोक्षहरू। तिनीहरूले उच्च दक्षता, चिल्लो अपरेशन, र कम्प्याक्ट डिजाइन प्रस्ताव गर्दछ, दिशामा परिवर्तनहरू आवश्यक छ, जस्तै संयुक्त संयन्त्र वा अन्त प्रभावकारीहरू।
रोबिक हातको लागि गियरको छनोट पेडल अपलोड क्षमता, सटीक, गति, आकार अवरोध, र वातावरणीय कारकहरू समावेश गर्दछ। ईन्जिनियरहरूले सब भन्दा उपयुक्त गियर प्रकारहरू र कन्फिगरेसनहरू प्रदर्शन गर्दछ प्रदर्शन, विश्वसनीयता, र रोबिक हातको दक्षता।
व्हील ड्राइभहरू भाँडाहरू
रोबोटिकका लागि इन-व्हील ड्राइभहरू मोटर फ्याँक्छन् उनीहरू विभिन्न किसिमका गियरहरूमा पा the ्ग्राहरूबाट पा els ्ग्राहरू प्रसार गर्न प्रयोग गरिन्छ, रोबोटलाई यसको वातावरणको नेभिगेट गर्न अनुमति दिन्छन्। गिर्सको छनौट के अपेक्षित गति, टोक़, दक्षता र आकारको अवरोध जस्ता कारकहरूमा निर्भर गर्दछ। रोबोटिकका लागि व्हील ड्राइभमा प्रयोग गरिएका गियरको केही सामान्य प्रकारहरू छन्:
- शूर गियरहरू:शूर गियरहरू व्हील ड्राइभमा प्रयोग गरिएको गिर्सको सबैभन्दा सामान्य प्रकारका मध्ये एक हुन्। तिनीहरूसँग सिधा दाँत छ जुन रोटेशनको अक्षमा समानान्तर छन् र समानान्तर शाफ्टहरू बीच शक्ति स्थानान्तरणको लागि सक्षम छन्। शूर गियरहरू अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ सरलता, लागत-प्रभावकारिता, र मध्यम भार आवश्यक छ।
- बेकन गाईहरू:बेभिल गियरहरू पा wheel ्ग्रा ड्राइभमा प्रयोग गरिन्छ शाफ्टहरू बीचको मोट ट्राक्री हुन्छ जुन कोणमा मिसाइन्छ। उनीहरूसँग कन्सोर्जिकल आकारको दाँत छन् र सामान्यतया रोबोट पा wheel ्ग्राभित्रमा प्रयोग गरिन्छ, जुन विभिन्न-स्टीयरिंग रोबोटहरूको लागि भिन्न संयन्त्रहरूमा।
- ग्रहको गियरहरू:ग्रहको गियरहरू कम्प्याक्ट छन् र उच्च टोकन्ट प्रसारण प्रस्ताव गर्दछन्, तिनीहरूलाई रोबोट व्हील ड्राइभहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदछन्। तिनीहरूसँग केन्द्रीय सूर्य गियर, बहु ग्रह गियरहरू, र बाह्य औठी गियर हुन्छ। ग्रहको गेडाहरू अक्सर सानो प्याकेजमा उच्च कटौती अनुपात र टोक गुणन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
- गँड्यड गियरहरू:गँड्यौला ग्रेसले कीरा (एक स्क्रू-प्रकार गियर) मा समावेश गर्दछ र एक संभोग गियर एक सौतेनी व्हील भनिन्छ। तिनीहरू उच्च गियर घटाने अनुपात प्रदान गर्छन् र जमा ठूला टोकन गुणा आवश्यक छ, जस्तै भारी ड्युटी पा the ्ग्रा वा औद्योगिक रोबोटहरूको लागि।
- हेलीनिकल गियरहरू:हे मायालु गिर्सले दाँत अक्षमा काट्ने वर्गीकृत दाँत पाएका छन्। तिनीहरू सुकुर गियरको तुलनामा सहज सञ्चालन र उच्च लोड-असर क्षमता प्रस्ताव गर्दछ। हे मायालु गेर्सले रोबोट व्हील ड्राइवहरूको लागि उपयुक्त छ जहाँ कम आवाज र उच्च टोकलहारीहरू आवश्यक छन्, जस्तै मोबाइल रोबोटहरूमा इनडोर वातावरणको नेभिजिंग।
- र्याक र पिनियन:र्याक र पिनियन गीर्काइहरु रोबोट व्हील ड्राइभमा घुमाउरो गतिमा रूपान्तरण गर्न रोबूक व्हील ड्राइभ गर्न प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू एक गोलाकार गियर (पिनयन) एक लाइनर गियर (र्याक) को साथ मबदल र्याक र पिनियन गीहरू सामान्यतया रोबिक व्हील ड्राइभका लागि रेखीय गति प्रणालीहरूमा सामान्यतया प्रयोग गरिन्छ, जस्तै कार्टिशियन रोबोट र सीएनसी मेशिनमा।
रोबोट व्हील ड्राइवहरूको लागि गेसाहरूको चयन रोबोटको साइज, तौल, तनाव, गति आवश्यकताहरू, र शक्ति स्रोत जस्ता कारकहरूमा निर्भर गर्दछ। ईन्जिनियरहरूले सब भन्दा उपयुक्त गियर प्रकारहरू र कन्फिगरेसनहरू छनौट गर्दछन् प्रदर्शन, दक्षता, र विश्वसक्तिको व्याकुलता र विश्वसनीयता।
ग्रिपरहरू र अन्त्य प्रभावशाली गियरहरू
गहन र अन्त पराजितकर्ताहरू समात्दै शॉर्टर हतियारको अन्त्यमा संलग्न छन् र वस्तुहरू होन्टाइट र हेरफेर गर्न। गियरहरू जहिले पनि गहन र अन्तसँगै प्रभावकारी प्राथमिक घटक हुन सक्दैन, तिनीहरूलाई विशिष्ट कार्यहरूको लागि संयन्त्रमा समावेश गर्न सकिन्छ। यहाँ गियरहरू छन् कि कसरी गियरहरू गइरहेका उपकरणहरूमा प्रयोग हुन सक्छ र अन्तसँग सम्बन्धित उपकरणहरू:
- एक्ट्यूटरहरू:गहन र अन्त प्रभावकारीहरू अक्सर सजग संयन्त्र खोल्न र बन्द गर्न प्रायः एक्ट्युटरहरूले आवश्यक हुन्छन्। डिजाइनमा निर्भर गर्दै, यी अभिनयकर्ताहरूले गियरहरूलाई लाइनर गतिमा घुमाउन र बन्द गर्न आवश्यक छ। गियरहरू टोकललाई विस्तार गर्न वा यी कार्यहरूमा आन्दोलनको गति समायोजन गर्न सकिन्छ।
- प्रसारण प्रणाली:केहि केसहरूमा गतहरू र अन्त परावर्तनकारीहरूले एक्स्ट्रुटरबाट सजग संयन्त्रमा सवारी साधन स्थानान्तरण गर्न सकिने प्रसारण प्रणालीहरू आवश्यक पर्दछ। गियरहरू यी प्रसारण प्रणालीहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ दिशा, वेग, ट्रान्सफाइल गरिएको पावरको टेकमा परिवर्तन गर्न, स्टालिंग कार्यमा सटीक नियन्त्रणको लागि अनुमति दिन्छ।
- समायोजन संयन्त्र:ग्रिपरहरू र अन्त पराकार्सले प्राय: विभिन्न आकार र आकारहरूको वस्तुहरू समाहित गर्न आवश्यक पर्दछ। गियरहरू समायोजन संयन्त्रमा समायोजन संयन्त्रमा प्रयोग गर्न सकिन्छ वा पकजास औंलाहरूको मुखबाट नियन्त्रण गर्न, तिनीहरूलाई म्यानुअल समायोजनको आवश्यकता बिना विभिन्न वस्तुहरू अनुकूलन गर्न अनुमति दिन्छन्।
- सुरक्षा संयन्त्र:केहि गहन र अन्त प्रभावकारीहरूले सुरक्षा सुविधाहरू ग्रिपर वा वस्तुहरू सम्हाल्नको लागि सुरक्षा सुविधाहरू समावेश गर्दछ। गियरहरू यी सुरक्षा संयन्त्रहरूमा ओभरलोड सुरक्षा प्रदान गर्न वा अत्यधिक बल वा जमिनको मामलामा ग्रिपरको ग्रिपरलाई छुट्याउन वा पताउनको लागि यात्रा गर्न सकिन्छ।
- स्थिति प्रणाली:गहन र अन्त प्रभावकारीहरूले वस्तुहरू सही ढ for ्गको कुरा बुझ्न सटीक स्थिति आवश्यक पर्दछ। गियरहरू अपरिवर्तनीय औंलाहरूको आवागमनलाई उच्च शुद्धता सहितको आवागमन नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, भरपर्दो र दोहोरिने जोखिम अपरेशनको लागि अनुमति दिँदै।
- अन्त प्रभावर संलग्नताहरू:ग्रिपरको औंलाहरूको अतिरिक्त, अन्त प्रभावका साथै अन्य संलग्नकहरू समावेश गर्न सक्दछ जुन सञ्चार कप, म्याग्नेट, वा कटौती उपकरणहरू समावेश गर्न सक्दछ। गियरहरू आन्दोलनलाई नियन्त्रण गर्न वा यी संलग्नहरूको संचालन गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, विभिन्न प्रकारका वस्तुहरू ह्यान्डल गर्न बहु प्रकारको कार्यक्षमताको लागि अनुमति दिन्छ।
गियर्स गए र समाप्त हुने खतराहरूको प्राथमिक घटक हुन सक्दैन, तिनीहरू महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्न सक्छन्। ग्रिप्स र अन्त्य प्रभावका लागि गियरको विशिष्ट डिजाइन र प्रयोग अनुप्रयोगको आवश्यकताहरू र इच्छित प्रदर्शन विशेषताहरूको आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दछ।
अधिक निर्माण उपकरणहरू जहाँ बेल गियरहरू
