गियरबक्स गियर्स
रोबोट गियरबक्सहरूले रोबोटको डिजाइन र कार्यक्षमताको विशिष्ट आवश्यकताहरूको आधारमा विभिन्न प्रकारका गियरहरू प्रयोग गर्न सक्छन्।रोबोटिक गियरबक्सहरूमा प्रयोग हुने केही सामान्य प्रकारका गियरहरू समावेश छन्:
- स्पर गियर्स:स्पर गियरहरू सरल र प्रायः प्रयोग हुने गियरहरू हुन्।तिनीहरूसँग सीधा दाँतहरू छन् जुन घुमाउने अक्षसँग समानान्तर हुन्छन्।Spur गियरहरू समानान्तर शाफ्टहरू बीचको शक्ति स्थानान्तरण गर्नका लागि कुशल हुन्छन् र प्रायः मध्यम गतिका अनुप्रयोगहरूको लागि रोबोटिक गियरबक्सहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
- हेलिकल गियर्स:हेलिकल गियरहरूमा कोण दाँतहरू हुन्छन् जुन गियर अक्षको कोणमा काटिएका हुन्छन्।यी गियरहरूले स्पुर गियरहरूको तुलनामा सहज सञ्चालन र उच्च भार वहन गर्ने क्षमता प्रदान गर्दछ।तिनीहरू एप्लिकेसनहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ कम आवाज र उच्च टर्क प्रसारण आवश्यक छ, जस्तै रोबोटिक जोडहरू र उच्च-गति रोबोट हातहरू।
- बेभल गियर्स:बेभल गियरहरूमा शंक्वाकार आकारका दाँतहरू हुन्छन् र इन्टरसेप्टिङ शाफ्टहरू बीच गति प्रसारण गर्न प्रयोग गरिन्छ।तिनीहरू सामान्यतया रोबोट गियरबक्सहरूमा पावर ट्रान्समिशनको दिशा परिवर्तन गर्न प्रयोग गरिन्छ, जस्तै रोबोट ड्राइभ ट्रेनहरूको भिन्नता संयन्त्रहरूमा।
- प्लानेटरी गियर्स:प्लानेटरी गियरहरू यसको वरिपरि घुम्ने एक वा बढी बाहिरी गियरहरू (ग्रह गियरहरू) ले घेरिएको केन्द्रीय गियर (सूर्य गियर) समावेश गर्दछ।तिनीहरू कम्प्याक्टनेस, उच्च टोक़ प्रसारण, र गति घटाउने वा प्रवर्धनमा बहुमुखी प्रतिभा प्रदान गर्छन्।प्लानेटरी गियरसेटहरू प्रायः रोबोटिक गियरबक्सहरूमा उच्च-टोर्क अनुप्रयोगहरू, जस्तै रोबोटिक हात र लिफ्टिङ मेकानिज्महरूका लागि प्रयोग गरिन्छ।
- वर्म गियर्स:वर्म गियरहरूमा वर्म (स्क्रू जस्तो गियर) र वर्म व्हील भनिने मिलन गियर हुन्छ।तिनीहरूले उच्च गियर घटाउने अनुपातहरू प्रदान गर्छन् र अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ ठूलो टर्क गुणन आवश्यक हुन्छ, जस्तै रोबोटिक एक्चुएटरहरू र लिफ्टिङ मेकानिजमहरूमा।
- साइक्लोइडल गियर्स:साइक्लोइडल गियरहरूले सहज र शान्त सञ्चालन प्राप्त गर्न साइक्लोइडल आकारका दाँतहरू प्रयोग गर्छन्।तिनीहरू उच्च परिशुद्धता प्रदान गर्छन् र प्रायः अनुप्रयोगहरूको लागि रोबोट गियरबक्सहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ सटीक स्थिति र गति नियन्त्रण आवश्यक हुन्छ, जस्तै औद्योगिक रोबोट र CNC मेसिनहरूमा।
- र्याक र पिनियन:र्याक र पिनियन गियरहरू एक रेखीय गियर (र्याक) र गोलाकार गियर (पिनियन) एकसाथ जोडिएका हुन्छन्।तिनीहरू सामान्यतया रैखिक गति अनुप्रयोगहरूको लागि रोबोट गियरबक्सहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै कार्टेसियन रोबोट र रोबोट ग्यान्ट्रीहरूमा।
रोबोटिक गियरबक्सका लागि गियरहरूको छनोट चाहिने गति, टर्क, दक्षता, आवाजको स्तर, ठाउँको अवरोध, र लागत विचारहरू जस्ता कारकहरूमा निर्भर गर्दछ।इन्जिनियरहरूले रोबोटिक प्रणालीको प्रदर्शन र विश्वसनीयतालाई अनुकूलन गर्न सबैभन्दा उपयुक्त गियर प्रकारहरू र कन्फिगरेसनहरू छनौट गर्छन्।
रोबोटिक आर्म्स गियर्स
रोबोटिक हतियारहरू धेरै रोबोटिक प्रणालीहरूका अत्यावश्यक कम्पोनेन्टहरू हुन्, जुन उत्पादन र असेम्बलीदेखि स्वास्थ्य सेवा र अनुसन्धानसम्मका विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।रोबोटिक हतियारहरूमा प्रयोग हुने गियरका प्रकारहरू हातको डिजाइन, अभिप्रेत कार्यहरू, पेलोड क्षमता, र आवश्यक परिशुद्धता जस्ता कारकहरूमा निर्भर हुन्छन्।यहाँ केही सामान्य प्रकारका गियरहरू रोबोटिक हतियारहरूमा प्रयोग गरिन्छ:
- हार्मोनिक ड्राइभहरू:हार्मोनिक ड्राइभहरू, जसलाई स्ट्रेन वेभ गियरहरू पनि भनिन्छ, तिनीहरूको कम्प्याक्ट डिजाइन, उच्च टर्क घनत्व, र सटीक गति नियन्त्रणका कारण रोबोटिक हातहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।तिनीहरूमा तीन मुख्य कम्पोनेन्टहरू हुन्छन्: एक तरंग जनरेटर, फ्लेक्स स्प्लाइन (पातलो पर्खाल लचिलो गियर), र गोलाकार स्प्लाइन।हार्मोनिक ड्राइभहरूले शून्य ब्याकल्याश र उच्च घटाउने अनुपातहरू प्रदान गर्दछ, तिनीहरूलाई सटीक स्थिति र सहज गति चाहिने अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदछ, जस्तै रोबोटिक शल्यक्रिया र औद्योगिक स्वचालन।
- साइक्लोइडल गियर्स:साइक्लोइडल गियरहरू, जसलाई साइक्लोइडल ड्राइभ वा साइक्लो ड्राइभ पनि भनिन्छ, सहज र शान्त सञ्चालन प्राप्त गर्न साइक्लोइडल आकारको दाँत प्रयोग गर्दछ।तिनीहरूले उच्च टर्क प्रसारण, न्यूनतम प्रतिक्रिया, र उत्कृष्ट झटका अवशोषण प्रदान गर्दछ, तिनीहरूलाई कठोर वातावरण वा उच्च लोड क्षमता र सटीकता चाहिने अनुप्रयोगहरूमा रोबोट हतियारहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदछ।
- हार्मोनिक प्लानेटरी गियर्स:हार्मोनिक प्लानेटरी गियरहरूले हार्मोनिक ड्राइभ र ग्रहीय गियरहरूको सिद्धान्तहरू संयोजन गर्दछ।तिनीहरूले लचिलो घण्टी गियर (हार्मोनिक ड्राइभमा फ्लेक्सस्पलाइन जस्तै) र केन्द्रीय सूर्य गियरको वरिपरि घुम्ने बहु ग्रह गियरहरू देखाउँछन्।हार्मोनिक प्लानेटरी गियरहरूले उच्च टोकक प्रसारण, कम्प्याक्टनेस, र सटीक गति नियन्त्रण प्रदान गर्दछ, तिनीहरूलाई पिक-एन्ड-प्लेस सञ्चालन र सामग्री ह्यान्डलिङ जस्ता अनुप्रयोगहरूमा रोबोट हतियारहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
- प्लानेटरी गियर्स:प्लानेटरी गियरहरू सामान्यतया रोबोटिक हतियारहरूमा तिनीहरूको कम्प्याक्ट डिजाइन, उच्च टोकक प्रसारण, र गति घटाउने वा प्रवर्धनमा बहुमुखी प्रतिभाको लागि प्रयोग गरिन्छ।तिनीहरूमा केन्द्रीय सूर्य गियर, बहु ग्रह गियरहरू, र बाहिरी घण्टी गियर हुन्छन्।प्लानेटरी गियरहरूले उच्च दक्षता, न्यूनतम प्रतिक्रिया, र उत्कृष्ट लोड-वाहक क्षमता प्रदान गर्दछ, जसले तिनीहरूलाई औद्योगिक रोबोट र सहयोगी रोबोटहरू (कोबोटहरू) सहित विभिन्न रोबोट आर्म अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
- स्पर गियर्स:Spur गियरहरू सरल र व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ रोबोट हतियारहरूमा तिनीहरूको निर्माणको सहजता, लागत-प्रभावकारिता, र मध्यम-लोड अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्तताको लागि।तिनीहरू गियर अक्षको समानान्तर सीधा दाँतहरू हुन्छन् र सामान्यतया रोबोट आर्म जोइन्टहरू वा प्रसारण प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ उच्च परिशुद्धता महत्त्वपूर्ण हुँदैन।
- बेभल गियर्स:बेभल गियरहरू विभिन्न कोणहरूमा प्रतिच्छेदन शाफ्टहरू बीच गति प्रसारण गर्न रोबोटिक हातहरूमा प्रयोग गरिन्छ।तिनीहरूले उच्च दक्षता, सुचारु सञ्चालन, र कम्प्याक्ट डिजाइन प्रस्ताव गर्छन्, तिनीहरूलाई रोबोट आर्म अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदछ जुन दिशामा परिवर्तन आवश्यक हुन्छ, जस्तै संयुक्त संयन्त्र वा अन्त प्रभावकर्ताहरू।
रोबोटिक हतियारहरूको लागि गियरहरूको चयन पेलोड क्षमता, परिशुद्धता, गति, आकार अवरोधहरू, र वातावरणीय कारकहरू सहित अनुप्रयोगको विशेष आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दछ।इन्जिनियरहरूले रोबोटिक हातको कार्यसम्पादन, विश्वसनीयता र दक्षतालाई अनुकूलन गर्न सबैभन्दा उपयुक्त गियर प्रकार र कन्फिगरेसनहरू छनौट गर्छन्।
व्हील ड्राइभ गियरहरू
रोबोटिक्सका लागि इन-व्हील ड्राइभहरू, विभिन्न प्रकारका गियरहरू मोटरबाट पाङ्ग्राहरूमा पावर प्रसारण गर्न प्रयोग गरिन्छ, जसले रोबोटलाई यसको वातावरण सार्न र नेभिगेट गर्न अनुमति दिन्छ।गियरहरूको छनोट चाहिने गति, टोक़, दक्षता, र साइज अवरोधहरू जस्ता कारकहरूमा निर्भर गर्दछ।यहाँ केही सामान्य प्रकारका गियरहरू छन् जुन रोबोटिक्सका लागि व्हील ड्राइभहरूमा प्रयोग गरिन्छ:
- स्पर गियर्स:स्पर गियरहरू व्हील ड्राइभहरूमा प्रयोग हुने गियरहरूको सबैभन्दा सामान्य प्रकारहरू मध्ये एक हो।तिनीहरूसँग सीधा दाँतहरू छन् जुन घुमाउने अक्षसँग समानान्तर हुन्छन् र समानान्तर शाफ्टहरू बीच शक्ति स्थानान्तरण गर्नका लागि कुशल हुन्छन्।स्पुर गियरहरू अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ सरलता, लागत-प्रभावकारिता, र मध्यम भार आवश्यक हुन्छ।
- बेभल गियर्स:बेभल गियरहरू कोणमा काट्ने शाफ्टहरू बीच गति प्रसारण गर्न व्हील ड्राइभहरूमा प्रयोग गरिन्छ।तिनीहरूसँग शंक्वाकार आकारको दाँतहरू छन् र सामान्यतया रोबोटिक व्हील ड्राइभहरूमा पावर ट्रान्समिशनको दिशा परिवर्तन गर्न प्रयोग गरिन्छ, जस्तै भिन्न-स्टियरिङ रोबोटहरूको लागि भिन्नता संयन्त्रहरूमा।
- प्लानेटरी गियर्स:प्लानेटरी गियरहरू कम्प्याक्ट छन् र उच्च टर्क ट्रान्समिशन प्रदान गर्दछ, तिनीहरूलाई रोबोटिक व्हील ड्राइभहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ।तिनीहरूमा केन्द्रीय सूर्य गियर, बहु ग्रह गियरहरू, र बाहिरी घण्टी गियर हुन्छन्।प्लानेटरी गियरहरू प्रायः रोबोटिक व्हील ड्राइभहरूमा प्रयोग गरिन्छ उच्च घटाउने अनुपात र सानो प्याकेजमा टर्क गुणन प्राप्त गर्न।
- वर्म गियर्स:वर्म गियरहरूमा वर्म (स्क्रू जस्तो गियर) र वर्म व्हील भनिने मिलन गियर हुन्छ।तिनीहरू उच्च गियर घटाउने अनुपातहरू प्रदान गर्छन् र अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ ठूलो टर्क गुणन आवश्यक छ, जस्तै भारी-कर्तव्य सवारी साधनहरू वा औद्योगिक रोबोटहरूको लागि रोबोटिक व्हील ड्राइभहरूमा।
- हेलिकल गियर्स:हेलिकल गियरहरूमा कोण दाँतहरू हुन्छन् जुन गियर अक्षको कोणमा काटिएका हुन्छन्।तिनीहरूले स्पुर गियरहरूको तुलनामा सहज सञ्चालन र उच्च भार वहन क्षमता प्रदान गर्दछ।हेलिकल गियरहरू रोबोटिक व्हील ड्राइभहरूका लागि उपयुक्त छन् जहाँ कम आवाज र उच्च टर्क प्रसारण आवश्यक हुन्छ, जस्तै मोबाइल रोबोटहरू भित्री वातावरणमा नेभिगेट गर्ने।
- र्याक र पिनियन:र्याक र पिनियन गियरहरू रोबोटिक व्हील ड्राइभहरूमा रोटेशनल गतिलाई रैखिक गतिमा रूपान्तरण गर्न प्रयोग गरिन्छ।तिनीहरू एक रैखिक गियर (र्याक) संग मेस गरिएको गोलाकार गियर (पिनियन) समावेश गर्दछ।र्याक र पिनियन गियरहरू सामान्यतया रोबोटिक व्हील ड्राइभहरूको लागि रैखिक गति प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै कार्टेसियन रोबोटहरू र CNC मेसिनहरूमा।
रोबोट ह्वील ड्राइभका लागि गियरहरूको चयन रोबोटको साइज, तौल, भू-भाग, गति आवश्यकताहरू, र शक्ति स्रोत जस्ता कारकहरूमा निर्भर गर्दछ।इन्जिनियरहरूले रोबोटको लोकोमोसन प्रणालीको कार्यसम्पादन, दक्षता र विश्वसनीयतालाई अनुकूलन गर्न सबैभन्दा उपयुक्त गियर प्रकारहरू र कन्फिगरेसनहरू छनौट गर्छन्।
ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टर्स गियर्स
ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टरहरू वस्तुहरू समात्न र हेरफेर गर्नका लागि रोबोटिक हतियारहरूको अन्त्यमा संलग्न कम्पोनेन्टहरू हुन्।जबकि गियरहरू सधैं ग्रिपर्स र अन्त प्रभावकर्ताहरूमा प्राथमिक घटक नहुन सक्छ, तिनीहरूलाई विशेष कार्यक्षमताहरूको लागि तिनीहरूको संयन्त्रमा समावेश गर्न सकिन्छ।ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टर्ससँग सम्बन्धित उपकरणहरूमा कसरी गियरहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ भनेर यहाँ छ:
- एक्चुएटरहरू:ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टर्सलाई प्रायः एक्चुएटरहरू ग्रिपिङ मेकानिजम खोल्न र बन्द गर्न आवश्यक हुन्छ।डिजाइनको आधारमा, यी एक्चुएटरहरूले गियरहरू समावेश गर्न सक्छन् मोटरको घुमाउने गतिलाई ग्रिपर औंलाहरू खोल्न र बन्द गर्न आवश्यक रैखिक गतिमा अनुवाद गर्न।गियरहरू टर्क प्रवर्द्धन गर्न वा यी एक्चुएटरहरूमा आन्दोलनको गति समायोजन गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।
- प्रसारण प्रणाली:कतिपय अवस्थामा, ग्रिपर र एन्ड इफेक्टर्सलाई एक्ट्युएटरबाट ग्रिपिङ मेकानिजममा पावर ट्रान्सफर गर्न ट्रान्समिशन सिस्टमको आवश्यकता पर्न सक्छ।गियरहरू यी प्रसारण प्रणालीहरू भित्र प्रसारण शक्तिको दिशा, गति, वा टर्क समायोजन गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, जसले पकड गर्ने कार्यमा सटीक नियन्त्रणको लागि अनुमति दिन्छ।
- समायोजन संयन्त्र:ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टर्सले अक्सर विभिन्न आकार र आकारका वस्तुहरू समायोजन गर्न आवश्यक हुन्छ।गियरहरू समायोजन संयन्त्रहरूमा ग्रिपर औंलाहरूको स्थान वा स्पेसिङ नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, तिनीहरूलाई म्यानुअल समायोजनको आवश्यकता बिना विभिन्न वस्तुहरूमा अनुकूलन गर्न अनुमति दिईन्छ।
- सुरक्षा संयन्त्र:केही ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टर्सले ग्रिपर वा ह्यान्डल गरिएका वस्तुहरूलाई क्षति हुन नदिन सुरक्षा सुविधाहरू समावेश गर्दछ।गियरहरू यी सुरक्षा संयन्त्रहरूमा ओभरलोड सुरक्षा प्रदान गर्न वा अत्यधिक बल वा जामको अवस्थामा ग्रिपरलाई छुटाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ।
- स्थिति प्रणाली:ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टर्सलाई वस्तुहरू सही रूपमा बुझ्नको लागि सटीक स्थिति आवश्यक हुन सक्छ।गियरहरू उच्च सटीकताका साथ ग्रिपर औंलाहरूको आन्दोलन नियन्त्रण गर्न पोजिसनिङ सिस्टमहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, जसले भरपर्दो र दोहोर्याउन मिल्ने ग्रिपिङ अपरेशनहरूको लागि अनुमति दिन्छ।
- अन्त प्रभाव संलग्नकहरू:ग्रिपर औंलाहरूका अतिरिक्त, अन्त प्रभावकर्ताहरूले अन्य संलग्नकहरू जस्तै सक्शन कप, म्याग्नेट, वा काट्ने उपकरणहरू समावेश गर्न सक्छन्।विभिन्न प्रकारका वस्तुहरू ह्यान्डल गर्न बहुमुखी कार्यक्षमताको लागि अनुमति दिँदै यी संलग्नकहरूको आन्दोलन वा सञ्चालन नियन्त्रण गर्न गियरहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ।
गियरहरू ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टर्समा प्राथमिक कम्पोनेन्ट नहुन सक्छ, तिनीहरूले यी रोबोटिक कम्पोनेन्टहरूको कार्यक्षमता, परिशुद्धता र बहुमुखी प्रतिभा बढाउनमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्न सक्छन्।ग्रिपर्स र एन्ड इफेक्टर्समा गियरहरूको विशिष्ट डिजाइन र प्रयोग अनुप्रयोगको आवश्यकता र इच्छित कार्यसम्पादन विशेषताहरूमा निर्भर हुनेछ।
थप निर्माण उपकरणहरू जहाँ बेलोन गियरहरू